“観音菩薩が伝えに来た。三蔵とかいう坊主にこの封印を解かせる。 だから弟子として旅の供をしろってな―――”

お釈迦様に喧嘩を売り、五行山に500年もの間封印されていた“悟空”。 そこに愛と希望の経典を求め、西の天竺まで旅をする僧の“三蔵”が現れる。

悟空は半ば無理矢理、三蔵の旅に同行させられることに。 そして、旅の途中で「龍の一族の王子“玉龍”」「魔術の失敗でカッパになった“悟浄”」 「妖怪に豚の姿へと変えられてしまった“八戒”」と出会う。 彼らはそれぞれの目的を持ち、西へ向かうが……。

―――これは始まり続ける物語。いつか見たような旅が、いま始まる。